要查询车辆保险公司的电话号码，有以下几种方法：
1. 查看保单：通常保单上会有保险公司的联系方式。如果您的保单在家中或办公室，请查找并记录电话号码。
2. 访问保险公司网站：大多数保险公司都有自己的网站，您可以在其网站上搜索联系方式、拨打免费电话或在线提交查询。
3. 使用电话簿：您可以查阅电话簿上的保险公司列表，找到您所购买保险的公司的电话号码。
4. 询问朋友或家人：如果您是通过代理人或朋友购买的保险，他们可能知道保险公司的联系方式。
5. 联系道路救援服务：如果您需要紧急道路救援，可以联系保险公司提供的道路救援服务。他们会帮助您联系到保险公司。
6. 在线搜索：您还可以在互联网上搜索保险公司的名称及其联系方式。许多保险公司都有官方网站和社交媒体页面，您可以通过这些途径获取电话号码。