要查询货车限行，你需要知道以下信息：
1. 你的货车是哪里注册的。
2. 你打算在哪些城市或地区行驶。
3. 你要行驶的日期和时间。
4. 当地的交通网站或者APP。
然后按照以下步骤操作：
1. 访问你所在城市的交通管理局官方网站或使用官方的交通APP。
2. 在网站上找到“货车限行”的选项或者在APP中找到相关的功能。
3. 输入你的货车车牌号、车型、注册地和预计行驶时间等信息。
4. 系统会告诉你你的货车是否在限行范围内，如果有限行限制，它会告诉你具体的限行时间和路线。
另外，你也可以直接拨打当地交通管理局的电话进行咨询。