要查询车辆保险的保险公司，您可以采取以下几种方式：
1. 检查汽车保险单：通常，保险单上会清楚列出保险公司名称、保单号、生效日期和到期日期等信息。请仔细查看保险单上的信息以获取所需数据。
2. 联系保险公司：您可以直接拨打保险公司的客服电话，告知他们您的保单号或者车辆信息，他们会帮您查询保险详情。
3. 访问保险公司网站：许多保险公司在其官方网站上提供在线查询服务。您只需输入相关信息（如车牌号、车主姓名或保单号），即可找到保险公司的联系方式和购买记录。
4. 前往保险公司营业厅：您还可以亲自去保险公司营业厅进行查询，携带相关证件（如身份证、行驶证等）以便工作人员核实身份。
5. 咨询购车经销商：如果您是通过购车经销商购买的保险，可以联系他们协助查询保险公司信息。