要查询自己名下的车辆是否过户，可以通过以下几种方式：
1. 在线查询：许多地方的交管部门都提供了在线查询服务。你可以通过他们的官方网站或者手机APP进行账号登录，然后查看名下车辆的信息。如果车辆已经过户，那么相关信息会显示为已过户或已转出。
2. 电话查询：拨打当地交管部门的客服电话，提供你的身份信息和车牌号等信息，客服人员会在系统中查询并告诉你车辆是否已经过户。
3. 现场查询：携带有效身份证件去当地的车管所或者交管部门的服务窗口，向工作人员说明你要查询的车辆信息，他们会帮你查询并告诉你结果。
4. 委托查询：如果你不方便亲自去查询，可以写一份委托书，委托一位有身份证明的亲友帮忙查询。受托人在带好自己和你的身份证件的情况下，可以去车管所或者交管部门的服务窗口进行查询。
注意：在进行查询时，可能需要提供车牌号、车架号、发动机号等车辆信息，以及你的身份证号、姓名等个人信息。请确保这些信息准确无误，以防误操作。