要查询自己车辆的保险公司，可以通过以下几种方式：
1. 检查车辆登记证（或行驶证）：车辆登记证上通常会记载车辆的保险信息，包括保险公司名称、保单号等。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名等信息，客服人员会帮助您查询保单信息。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，您可以登录保险公司的官方网站或使用其官方APP，输入相关信息进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（如身份证、驾驶证、车辆登记证等）前往保险公司营业厅进行查询。
5. 联系购买保险时的代理人或中介：他们应该可以帮助您查到保单信息。