要查询汽车保险的到期时间，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：通常保险公司会在保险单上注明保险的有效期限。如果您保存了保险单，只需查找“有效期”或“到期日”等字样即可得知保险到期时间。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，保险公司会帮您查询保险到期时间。
3. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询服务。您可以在保险公司的官方网站上注册账户，然后输入相关信息进行查询。
4. 使用保险APP：如果您的保险公司有自己的手机APP，您可以在APP上登录个人账户，然后查看保险到期时间。
5. 咨询购车经销商：如果您是通过购车经销商购买的保险，可以联系他们帮忙查询保险到期时间。
建议您在保险到期前提前办理续保手续，以免耽误车辆正常使用。