要查询自己车辆的保险公司，您可以通过以下几种方式：
1. 检查汽车保险单：通常，您的汽车保险单上会清楚列出保险公司的名称、联系方式和地址。请确保您保存了保险单的副本或照片，以便随时查阅。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，告知他们您的车牌号、驾驶证号或身份证号，以查询您的保险信息。他们会告诉您保险公司的名称和其他相关信息。
3. 访问保险公司网站：许多保险公司在其官方网站上提供在线查询服务。您只需要输入您的车牌号、驾驶证号或身份证号，就可以查到您的保险信息。
4. 前往保险公司营业厅：您可以直接携带有效身份证件和车辆相关证件，前往保险公司的营业厅进行查询。
5. 咨询购车经销商：如果您是通过购车经销商购买的保险，可以联系他们协助查询保险公司信息。
请注意，查询保险信息时可能需要提供一些个人信息作为验证，以确保您的安全。