要查询自己名下的车辆是否已经过户，可以通过以下几种方式：
1. 在线查询：许多地方的交管部门都提供了网上查询服务。你可以登录当地的交通管理局官网或者相关查询平台，输入你的身份信息和你想要查询的车辆信息（如车牌号、车架号等），就可以查到该车辆是否已经过户。
2. 电话查询：拨打当地交通管理局的客服电话，提供你的身份信息和车辆信息，客服人员会帮你查询该车是否已经过户。
3. 现场查询：携带有效身份证件去当地的车管所或交管站，在柜台提交查询申请，工作人员会帮你查询该车是否已经过户。
4. 委托查询：如果你不方便亲自去查询，可以写一份委托书，让朋友或家人带着他们的身份证和你的身份证、车辆相关证件去查询。
注意：在进行上述操作时，请确保你使用的查询渠道是官方认可的，避免泄露个人信息。