要查看免检车辆年检是否成功，可以通过以下几种方式：
1. 查询短信通知：有些地区在年检完成后会发送短信通知，可以查看收到的短信是否有通过年检的信息。
2. 登录交管局网站或APP：如果你在网上办理了年检申请，可以登录你所在地区的交通管理局官方网站或者相关的APP，输入你的车牌号和身份信息，查看年检结果。
3. 电话咨询：拨打交管局客服电话进行查询，提供你的车牌号和身份证号等信息。
4. 亲自去车管所查询：携带相关证件（如行驶证、身份证等）去当地的车管所服务窗口查询年检结果。
需要注意的是，免检车辆是指6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车，但发生造成人员伤亡的交通事故或者非法改装被依法处罚的车辆除外。