免费查询汽车保养记录和出险记录的方法有以下几种：
- 线下4S店查询：车主可以携带身份证、以及车辆相关方面的信息前往4S店，了解清楚车辆维修保养信息。
- 保险公司查询：通常情况下保险公司会有一个出险记录系统，车主可以通过提供车辆的车架号来查询车辆维保出险记录。
- 网上查询：可以在支付宝等平台，上传行驶证或输入车牌号车架号，查询车辆历史中出险次数、理赔金额、维修更换配件、是否为事故车、火烧车、水泡车、事故记录、维修保养记录、出险记录，车辆配置信息，出厂日期，参数性能排放等。
需要注意的是，不同的查询方式可能需要提供不同的信息，且有些查询方式可能需要收取一定的费用。如果你需要了解更详细的信息，可以咨询汽车经销商或保险公司。