要查询一家汽车经销商是否正规，可以通过以下几个途径：
1. 查看经销商的营业执照和经营许可证。正规的4S店都会有这些证件，可以在店内或官方网站上找到相关信息。
2. 咨询厂家官方客服。大多数汽车品牌都有官方客服，可以直接询问他们当地的授权经销商名单，看看是否有这家4S店。
3. 查阅厂商官网或者官方APP。一些品牌会在官网上公布授权经销商信息，可以查找一下是否有这家4S店。
4. 查看消费者评价和专业评测。互联网上有很多关于购车经验和4S店评价的内容，可以参考一下其他消费者的意见。
5. 亲自去店里考察。可以亲自去4S店看一下，了解他们的服务、售后设施等方面的情况，以便判断其正规性。