要查询小汽车是否有违章记录，你可以通过以下几种方式：
1. 在线查询：许多省市的交警官方网站都提供了在线查询违章记录的服务。你只需要输入你的车牌号、发动机号或者车架号等信息，就可以查询到相关的违章记录了。例如，你可以在百度搜索“XX省交通违章查询”（其中XX为你所在省份），找到官方查询入口进行查询。
2. 手机APP查询：现在有很多手机APP也可以查询交通违章记录，如“交管12123”等。下载安装后，使用你的账号登录，输入车牌号等相关信息，就可以查询到违章记录了。
3. 短信查询：部分省市还支持通过手机短信查询违章记录。你需要编辑一条短信，发送到指定的号码，然后根据回复的短信内容进行查询。具体的方法和号码，可以咨询当地的交通部门。
4. 第三方查询平台：还有一些第三方查询平台，如“车查查”、“查违章”等。你可以在这些平台上输入车牌号等信息进行查询。但请注意，第三方平台的准确性可能不如官方渠道，在使用时需要注意辨别真伪。
5. 实体车管所查询：如果你无法在网上或手机上查询，还可以去当地的机动车管理所或者车管所服务大厅，提供车牌号等相关信息，请工作人员帮你查询违章记录。