要查询二手车是否有事故，可以通过以下几种方式：
1. 查看车辆维修记录：如果车辆有过维修记录，可以查询到车辆的维修历史。这可以帮助你了解车辆在购买前的使用情况。许多汽车制造商和经销商都提供这种服务。
2. 检查车辆识别号（VIN）：车辆识别号是车辆的唯一标识码，包含了车辆的许多信息。你可以通过VIN编号在网上查询车辆的维修记录、事故记录等。有些国家或地区的政府部门也提供此类服务。
3. 观察车辆外观：仔细观察车辆的外观，看是否有修复过的痕迹，如喷漆不均、车门缝隙不一致等。这些可能是事故车的迹象。
4. 检查车内：检查车内是否有异味，如烧焦味、橡胶熔化味等。这可能是火灾或严重撞击的结果。此外，还要检查座椅、安全带、仪表盘等部位是否有破损或更换的痕迹。
5. 使用专业设备检测：一些专业的汽车检测机构可以使用专业的设备和技术对车辆进行检测，以判断车辆是否有过事故。这些设备可以检测出车辆结构上的问题，如焊接、修复等。
6. 请教专业人士：如果你对汽车了解不多，可以请教懂行的朋友或专业人士，他们可能会从专业的角度为你提供一些建议。
总之，在购买二手车时，一定要仔细检查车辆的情况，确保购买到的车辆没有发生过重大事故。