车辆无偿过户，也就是通常所说的赠予。以下是一些步骤：
1. 准备相关材料：双方身份证、行驶证、车辆登记证书、购车发票等原件。
2. 签订赠与协议：双方需要签订一份赠与协议，明确赠与的内容、双方的权利和义务等内容。最好能请律师帮忙审查一下，确保合法有效。
3. 办理赠与公证：有些城市要求办理赠与公证，证明这个赠与行为的真实性。
4. 提交申请：带上上述材料去车管所提交申请，填写《机动车过户申请表》和《机动车转让登记表》。
5. 缴纳费用：根据当地政策，可能需要支付一定的工本费。
6. 完成过户手续：审核通过后，会发放新的行驶证和车辆登记证书，过户就完成了。
注意：无偿过户后，如果受赠方将来出售该车，需要按照相关规定缴纳20%的个人所得税。