要了解自己是否超速，可以通过以下几种方式：
1. 查看汽车仪表盘上的速度表。如果显示的速度超过限制的速度标志或限速标志，那么你可能正在超速。请注意，这个方法可能不太准确，因为速度表可能会有误差，或者你可能在下坡、上坡等情况下误以为自己正在减速。
2. 使用导航设备或手机应用。许多导航设备和手机应用会在你接近限速标志时提醒你，并显示当前的限速信息。这样你可以确保自己始终了解并遵守当地的限速规定。
3. 观察交通标志和道路标线。在公路上行驶时，要注意观察限速标志和道路标线，如数字限速、箭头限速等。这些都会告诉你当前路段的限速情况。
4. 使用车载雷达探测器。虽然雷达探测器不能完全保证你不会超速，但它们可以提醒你附近可能有测速摄像头或其他测速设备。请确保在使用雷达探测器时遵守当地法律。
5. 保持警惕并遵守交通规则。了解并遵守当地的交通法规，包括限速规定。在驾驶过程中保持警惕，注意观察周围环境，确保自己的行驶速度符合规定。