要检查ESP（电子稳定程序）是否已启用，您需要查看汽车的用户手册或联系制造商。不同的汽车制造商有不同的方法来检查和调整此功能。以下是一些通用的步骤：
1. 找到车辆的功能表或控制面板。这通常位于仪表板或中控台上。
2. 在功能表上查找ESP（电子稳定程序）或ESC（电子稳定控制）的图标。它可能是一个带有波浪线的圆圈或其他类似图形。
3. 如果ESP已关闭，图标可能会显示为关闭、未激活或未点亮的状态。如果已启用，图标应显示为打开、激活或亮起的状态。
4. 如果您无法在功能表上找到ESP图标，可以尝试使用方向盘上的按钮或控制杆上的按钮进行启用和禁用操作。这些按钮通常会标记有ESP或ESC字样以及一个开关或灯的图形。
5. 如果您仍然无法确定ESP是否已启用，建议查阅您的汽车用户手册或联系制造商以获取更详细的信息。
请注意，不同车型的操作方式可能会有所不同。如果您不确定如何操作，请查阅汽车的用户手册或联系制造商获得帮助。