内窥镜可以查看发动机内部的情况，包括气缸、活塞、活塞环等部件。如果活塞、活塞环或者气缸壁有严重的磨损或损坏，那么可能是轻微的拉缸现象。但是，仅凭内窥镜检查不能完全确定是否发生拉缸，还需要结合其他检查和分析结果才能得出结论。
此外，还可以通过以下方法来判断车辆是否存在轻微拉缸：
1. 检查冷却液：如果冷却液中有油迹，可能表示气缸盖或气缸体有裂纹，这是拉缸的一个迹象。
2. 检查机油：如果机油中有机油消耗的迹象（如油位下降过快），可能是由于气缸、活塞、活塞环等问题导致的。
3. 检查排放：如果尾气排放中有过多的烟雾，可能是由于气缸密封不良导致燃油进入曲轴箱造成的。
4. 检查车辆性能：如果车辆加速性能下降、动力不足、油耗增加等情况，可能与气缸、活塞、活塞环等问题有关。
5. 听诊器检查：在冷启动时，使用听诊器检查发动机是否有异常的敲击声，这可能是活塞、连杆或曲轴轴承等部件磨损的迹象。
总之，要准确判断车辆是否发生轻微拉缸，需要综合运用多种方法和工具进行检查和分析。