判断车辆是否需要保养可以参考以下几个方面：
- 里程数：通常情况下，车辆的保养周期是根据行驶里程来确定的，常见的保养里程间隔通常为每5000公里、10000公里、15000公里等。当车辆行驶里程接近或超过保养里程时，即可考虑进行保养。
- 警示灯和指示器：现代车辆通常配备了各种警示灯和指示器，用于提醒驾驶员进行保养或检修。如果车辆的保养灯、发动机故障灯、刹车系统灯等任何警示灯亮起，需要进行检查和保养。
- 异常声音或震动：驾驶过程中，如果听到异常的噪音，例如发动机异响、刹车声音异常、悬挂系统出现异常震动等，可能意味着车辆需要进行保养或修理。
- 液体检查：定期检查车辆的润滑油、冷却液、刹车油等液体的状态和液面。如果发现液体的颜色混浊、变黑或液面低于指示线，需要更换或补充液体。
- 外观和内饰状况：观察车辆外观和内饰的状况，例如轮胎磨损程度、刹车片磨损情况、雨刷器是否工作正常等。如果发现异常或有明显的磨损，需要进行相应的保养和更换。
车辆保养是确保车辆正常运行和延长使用寿命的重要措施，建议定期检查车辆的状况，并按照车辆用户手册或保养计划进行保养。