碳刷是电动机、发电机、制动机等设备中的关键部件，以下情况之一出现时，可能是碳刷需要更换的信号：
1. 声音异常。如果电机在运行过程中发出“吱吱”声或者撞击声，这可能是由于碳刷磨损导致的。
2. 电机发热。如果电机在运行过程中温度过高，可能是由于碳刷磨损导致接触不良引起的。
3. 电机转速下降。如果电机的转速明显降低，可能是由于碳刷磨损导致电动机的效率降低。
4. 电机启动困难。如果电机启动困难，可能是由于碳刷磨损导致电动机的启动力矩降低。
5. 电机振动。如果电机在运行过程中产生明显的振动，可能是由于碳刷磨损导致接触不良引起的。