要判断汽车轮胎是否需要打气，可以通过以下几种方法：
1. 观察轮胎压力计：使用轮胎压力计检查轮胎的压力。如果压力低于推荐值，那么就需要给轮胎打气。
2. 观察轮胎外观：轮胎出现凹陷、龟裂或者磨损严重的情况时，可能需要充气。此外，轮胎的气门嘴处如果出现漏气现象，也需要及时补气。
3. 使用胎压监测系统（TPMS）：如果车辆配备了胎压监测系统，可以查看仪表盘上的警告灯是否亮起。如果警告灯亮起，说明轮胎压力过低，需要充气。
4. 驾驶感受：在行驶过程中，如果感觉到车辆行驶不稳定、颠簸明显或者有异常噪音，可能是轮胎压力不足导致的。这时应该检查轮胎压力并进行调整。
5. 定期检查和维护：为了确保轮胎气压始终处于正常范围，建议定期对轮胎进行检查和维护。