要判断机油是否需要更换，可以参考以下几个方面：
1. 观察机油的液位和颜色：在发动机运行一段时间后，熄火并等待几分钟，然后拔出机油尺，观察机油的颜色和液位。如果机油变得暗淡、粘稠或者有杂质，或者液位低于最低刻度线，那么可能需要更换机油。
2. 检查机油试纸：购买一个机油试纸，将其放在机油尺的孔中，等待几秒钟后取出。然后对照试纸上的颜色对照表判断机油的质量。如果机油呈现出深色或黑色，可能需要进行更换。
3. 使用专业的机油检测仪器：有些汽车维修店可以使用专业的机油检测仪器来判断机油的性能，如粘度、闪点等指标。这些仪器可以更准确地评估机油是否需要更换。
4. 遵循厂家推荐的更换周期：每个品牌和型号的汽车都有推荐的机油更换周期。通常，这个周期会在车辆的使用手册上注明。按照厂家推荐的时间进行更换，可以确保发动机的正常运行。
总之，判断机油是否需要更换需要综合考虑多个因素。如果发现机油出现异常现象，建议及时联系专业维修人员进行检查和更换。