要判断机油是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 观察机油尺：在发动机冷态时，将车辆停在平坦的地面上，熄火后等待至少5分钟，然后拔出机油尺，观察机油尺上的机油。如果机油呈现出黑色、棕色或其他深色，或者油泥过多，那么可能是时候更换机油了。
2. 检查机油试纸：购买一个机油试纸，将其放在一个干净的容器中，然后取出少量机油滴在试纸上。根据试纸上的颜色对比表，判断机油的油垢程度。如果油垢过多，可能需要更换机油。
3. 感觉车辆性能：如果你的车辆启动困难、加速无力、油耗增加或者有其他性能下降的迹象，这可能是由于机油变质或油泥过多导致的。这种情况下，建议及时更换机油。
4. 遵循厂家推荐的更换周期：每个品牌和型号的车辆都有推荐的机油更换周期。通常，这个周期会在车辆的使用手册上注明。按照厂家推荐的时间进行更换，可以确保你的发动机保持良好的运行状态。
总之，通过观察机油尺、检查机油试纸、感觉车辆性能以及遵循厂家推荐的更换周期，都可以帮助你判断机油是否需要更换。如果你不确定何时更换机油，建议咨询专业的汽车维修人员。