要判断机油是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 观察机油尺：在发动机处于静止状态时，将机油尺插入发动机机油尺孔中，然后拔出观察机油液位。如果机油液位低于最低刻度线或者高于最高刻度线，那么可能需要更换机油。
2. 检查机油质量：取出一点机油，观察其颜色和质地。正常的机油应该呈现淡黄色，质地比较稀薄。如果机油颜色变黑、粘稠或者有杂质，那么可能需要进行更换。
3. 使用专业设备检测：可以购买一个机油测试仪，通过专业的设备检测机油的粘度、杂质等指标，根据检测结果来判断是否需要更换机油。
4. 遵循厂家推荐的更换周期：每个品牌和型号的汽车都有推荐的机油更换周期，通常会在车辆的使用手册上有详细说明。按照厂家推荐的时间进行更换即可。
总之，要判断机油是否需要更换，需要综合考虑机油液位、机油质量、使用时间和车况等因素。如果发现机油出现问题，应及时到专业的维修店进行检查和处理。