要判断摩托车轮胎气压是否合适，可以通过以下几种方法：
1. 使用轮胎压力计检查。这是最准确的方法，可以确保轮胎的气压达到制造商推荐的数值。在检查轮胎气压时，最好在冷却状态下进行，因为热胀冷缩会影响气压读数。
2. 观察轮胎外观。如果轮胎气压过低，轮胎会变形，表面会出现凹陷；如果气压过高，轮胎会变得更加坚硬，表面可能会变得平坦或凸起。
3. 使用手指按压。用手指轻轻按压轮胎的侧面，如果弹性良好且能迅速恢复原状，那么气压可能是合适的。如果按压后凹陷明显且恢复缓慢，那么气压可能过低；如果按压时感觉硬度高且难以恢复，那么气压可能过高。
4. 检查轮胎磨损情况。轮胎磨损严重可能是因为气压不合适。一般来说，气压过低会导致轮胎磨损加快，而气压过高则可能导致轮胎抓地力减弱。
5. 遵循制造商推荐值。不同品牌和型号的摩托车可能需要不同的轮胎气压。通常，制造商会在车辆说明书或者车把上的标签上给出建议的气压值。按照这些推荐值调整轮胎气压，可以提高行驶安全性和舒适性。