要判断摩托车的怠速是否正常，可以通过以下几个步骤：
1. 启动发动机：首先将摩托车放置在平坦的地面上，确保车身稳定。然后打开点火开关，踩下刹车踏板，拧动油门把手使发动机启动。
2. 观察转速表：在发动机启动后，你需要关注的是转速表上的指针。正常的怠速范围因车型和排量而异，一般来说，对于大多数摩托车，怠速应该在1500-3000转/分钟之间。具体数值请参考车辆说明书或咨询专业人士。
3. 感受发动机震动：如果怠速不正常，你可能会感觉到发动机的震动较大。正常情况下，发动机应该保持较为平稳的震动。
4. 检查火花塞：如果怠速过高或过低，可能是由于火花塞的问题。你可以检查火花塞是否有油污、破损或者积碳等问题。如果有问题，请及时更换。
5. 调整怠速螺丝：如果你的摩托车有可调节的怠速螺丝（通常在化油器上），你可以在启动发动机后进行微调，以使其达到理想的怠速范围。调整时要小心，避免突然的变化导致发动机熄火。
6. 请教专业人士：如果你无法确定怠速是否正常，建议寻求专业人士的帮助。他们可以使用专业的设备来检测怠速，并提供相应的维修建议。