要判断大梁是否受伤，需要从以下几个方面进行观察和检查：
1. 外观检查：首先观察车辆的大梁是否有明显的变形、裂纹或者锈蚀。如果发现有这些现象，那么很可能大梁已经受损。
2. 举升车辆：将车辆举升至一个可以查看底盘的位置，然后检查大梁是否有凹陷、变形或者其他损伤迹象。
3. 使用专业设备进行检查：有些专业的汽车维修厂会使用磁粉检测、超声波检测等先进技术来检查大梁的内部损伤情况。这种方法可以更准确地判断大梁是否受伤。
4. 试驾体验：如果可能的话，可以在安全的环境下进行试驾，感受车辆在行驶过程中是否有异常震动或者异响。这可以帮助判断大梁是否受损。
5. 寻求专业人士的帮助：如果你无法自己判断大梁是否受伤，建议将车辆送到专业的汽车维修厂，让有经验的技师进行详细检查和诊断。