要判断变速箱油是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 观察油液状态：如果变速箱油液颜色变黑、变浑浊或者有杂质，那么很可能是需要更换了。
2. 使用变速箱油检测仪器：有些专业的汽车维修店有专门的变速箱油检测设备，可以准确判断油液的性能和是否需要更换。
3. 检查油位：打开发动机舱，找到变速箱油尺，擦干净后重新插入再拔出，查看油尺上的油量。如果油量低于最低刻度或者高于最高刻度，可能需要更换变速箱油。
4. 感觉驾驶情况：如果在行驶过程中感觉到换挡不顺畅、加速无力等情况，可能是变速箱油出现问题，需要检查更换。