要判断发动机是否有积碳，可以通过以下几种方法：
1. 观察发动机舱内及排气管表面的颜色：如果发动机舱内及排气管表面呈现出黑色或深色的焦糊状物质，可能是积碳的表现。
2. 检查发动机性能：如果发动机在运行过程中出现动力下降、油耗增加、怠速不稳等现象，可能是由于积碳导致的。
3. 使用专业的OBD扫描工具：通过连接车辆诊断接口，可以查看发动机的故障代码。某些与积碳相关的故障代码可以帮助判断发动机是否存在积碳问题。
4. 定期清洗节气门和喷油嘴：如果定期清洗节气门和喷油嘴后，发动机性能明显改善，也可能说明存在积碳问题。
5. 专业维修店检查：将车辆送到专业的维修店，让技术人员使用专业的设备进行检查，以便更准确地判断发动机是否积碳。