要免费查询车辆的出险记录，你可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司。大多数保险公司都提供免费的出险记录查询服务。你只需要提供车牌号、车架号或者驾驶证号码等信息，保险公司就会告诉你车辆的出险记录。
2. 使用第三方查询平台。有些第三方网站或应用程序也提供免费的出险记录查询服务。例如，你可以搜索“车辆出险记录查询”，找到相关的网站或应用程序，然后按照提示输入车牌号等信息进行查询。需要注意的是，这些平台的查询结果可能不是实时的，而且可能存在一定的误差。
3. 到车管所查询。如果你有时间去车管所，也可以在那里免费查询车辆的出险记录。你需要携带驾驶证、身份证等相关证件，然后在车管所的查询系统中输入车牌号等信息进行查询。
无论哪种方式，都需要你提供一定的个人信息，所以请确保你在安全的网络环境下进行操作，以保护你的隐私安全。