要停车时不出现顿挫感，有以下几个技巧：
1. 平稳踩刹车：在减速和停车过程中，尽量保持稳定的力度去踩刹车踏板。避免突然用力或突然松开刹车，这样可以减少车辆顿挫感。
2. 使用发动机制动：在下坡或者减速时，可以通过降挡来利用发动机制动，让车辆自然减速，而不是完全依赖刹车制动。这样可以让车辆在减速过程中更加平稳。
3. 提前预判路况：在驾驶过程中，要学会观察前方路况，提前做好减速或加速的准备。这样可以避免因突发情况而导致的车辆顿挫。
4. 使用自动变速箱：自动变速箱可以根据行驶速度自动调整档位，使车辆在行驶过程中更加平稳。如果条件允许，尽量选择自动挡汽车。
5. 定期检查和保养：定期检查刹车系统、悬挂系统等部件的磨损情况，及时更换磨损严重的零部件，以保证车辆的行驶稳定性。