从徐州汽车总站出发，前往徐州第一人民医院可以有以下几种方式：
1. 步行：从徐州汽车总站出发，沿着解放南路向南行走约2公里，经过淮海西路后，继续前行约500米即可到达徐州第一人民医院。
2. 公共交通：在徐州汽车总站附近的公交站点乘坐公交车。您可以尝试乘坐76路、83路或99路公交车，这些线路都可以直达徐州第一人民医院。具体站点和路线可能需要根据您的实际位置来确定。
3. 出租车/网约车：如果您选择打车或者使用网约车服务，可以直接从徐州汽车总站出发，沿解放南路向南行驶，然后左转进入淮海西路，最后右转进入解放路，大约行驶2.5公里后即可到达徐州第一人民医院。
以上出行方式仅供参考，具体情况请根据实际情况和实时路况来调整。