是的，有影响的。如果手刹没有放下就行驶，可能会导致以下问题：
1. 磨损刹车片和刹车盘：未放手刹的情况下行驶会过度使用刹车系统，导致刹车片和刹车盘的磨损加剧，缩短其使用寿命。
2. 影响轮胎：过紧的手刹会对轮胎产生额外的压力，可能导致轮胎磨损不均匀，甚至可能损伤轮胎。
3. 损坏悬挂系统：手刹未放下会增加车辆行驶过程中的阻力，导致悬挂系统的负担增加，可能会对其造成损害。
4. 增加油耗：手刹未放下会导致发动机需要额外的工作来克服制动器的阻力，从而增加油耗。
5. 安全隐患：手刹未放下会影响车辆的行驶稳定性，增加了发生事故的风险。
因此，在驾驶前务必检查并确保手刹已放下。