如果你不小心撞到了柱子并离开了现场，你应该立即报警并向保险公司报告事故。以下是一些具体的步骤：
1. 立即停车检查损坏情况。确保没有人员受伤，然后拍照记录事故现场和车辆损坏的情况。
2. 联系警方。告诉他们你刚刚发生的事故，包括你的位置、事故经过以及你的联系方式。他们可能会让你回到现场或等待他们的到来。
3. 联系你的保险公司。向他们报告事故，并提供事故发生的时间、地点和详细经过。他们会告诉你如何处理后续的事务，例如与修理厂联系等。
4. 如果有目击者，请获取他们的联系方式和信息。这可能会在保险理赔过程中派上用场。
5. 在警方和保险公司完成调查后，按照他们的建议进行后续的维修等工作。
6. 考虑购买一份临时保险，以防你的车辆无法驾驶并被拖走。
最重要的是，保持冷静并遵循正确的程序来处理这个意外事件。