当您发现右侧有障碍物并且可能会刮到车身时，您应该立即采取以下措施：
1. 首先，保持冷静并尽量平稳地刹车。避免突然刹车或转向，以免加剧碰撞程度。
2. 如果可能的话，尝试将车辆向左侧滑动以避开障碍物。这可能需要您向左转动方向盘。请注意，这种方法需要足够的空间来实现滑动。
3. 如果无法将车辆向左滑动，那么您可能需要向右转动方向盘，使右侧与障碍物保持距离。这将使您的车辆向左旋转，从而为避开障碍物腾出空间。
4. 在整个过程中，请密切关注后视镜和侧视镜，以便了解车辆的实际位置以及障碍物的移动情况。
5. 如果以上方法都无法避开障碍物，那么您可能需要放弃车辆并与障碍物保持安全距离。在紧急情况下，安全至关重要。