开设一家汽车租赁公司需要进行以下步骤：
1. 市场调研。了解当地的市场需求，确定公司的定位和目标客户群。
2. 制定商业计划书。详细阐述公司的经营理念、服务范围、预期收益等内容。
3. 注册公司。根据当地的法规政策，选择合适的公司类型（如有限责任公司），完成公司名称核准、营业执照申请等手续。
4. 办理税务登记证。根据当地税务局的要求，提交相关资料，取得税务登记证。
5. 购买车辆。根据公司的预算和市场情况，选购合适的汽车。
6. 办理相关证件。为每辆汽车办理行驶证、购置税证明、交强险等相关证件。
7. 设立租赁业务流程。包括租车手续、验车、还车等环节的规范操作。
8. 营销推广。通过各种渠道宣传公司的服务和品牌，吸引客户。
9. 建立售后服务体系。提供维修保养、道路救援等服务，提高客户满意度。
10. 持续改进。根据市场需求和客户反馈，不断优化服务质量，提升企业竞争力。