开设一家出租车公司需要满足以下条件：
1. 营业执照：首先，您需要向当地政府相关部门申请营业执照。这通常包括提交商业计划书、公司章程等相关文件。
2. 车辆许可证：您需要获得当地政府的批准，以便购买和运营出租车。这可能包括符合当地法规的车辆类型、数量和规格要求。
3. 驾驶员资格：您的司机需要有合法的驾驶执照，并通过政府批准的驾驶考试。此外，他们还需要通过背景调查和安全培训。
4. 保险：确保您的出租车拥有足够的保险覆盖，以保护乘客和第三方的安全。
5. 税务登记：按照当地法规，进行税务登记并缴纳相关税费。
6. 服务质量标准：制定并执行一套服务质量标准，以确保乘客的满意度。
7. 投诉和处理机制：建立一个有效的投诉和处理机制，以便及时解决乘客和司机的问题。
8. 财务状况：确保您有足够的资金来支持公司的运营和发展。
9. 合作伙伴关系：与当地出租车行业协会和其他相关企业建立良好的合作关系。
10. 遵守法律法规：确保您的公司遵守所有适用的国家、地方和行业法规。