开设一家代驾公司需要准备以下手续：
1. 营业执照。你需要向当地的工商局提交申请，填写相关的表格和提供必要的文件，如公司章程、股东名单等。
2. 道路运输许可证。这个证书是证明你的公司有资格从事道路运输业务的重要证件，需要向当地的交通部门提出申请。
3. 税务登记证。你还需要到当地税务局进行税务登记，以便按照法律规定缴纳税款。
4. 组织机构代码证。这是证明你的公司合法存在的另一个重要证件，也需要向相关部门申请。
5. 车辆保险。为了确保在代驾过程中出现意外时能够得到保障，你需要为你的公司的车辆购买相应的保险。
6. 驾驶员的资质证明。你的员工需要有驾驶执照，并且符合相关的驾驶要求，这样才能为客户提供安全的代驾服务。