开设一家代驾公司的主要盈利方式有以下几种：
1. 服务费：这是最直接的收入来源。客户需要支付一定的费用，以换取你在他们酒后驾车时提供专业的驾驶服务。你可以根据距离、时间等因素来制定收费标准。
2. 会员制度：你可以推出会员制度，让客户预付一定费用成为会员，享受更多的优惠和服务。例如，会员可以享受免费代驾次数、折扣等。
3. 合作伙伴：与酒吧、餐厅等场所合作，为他们提供代驾服务。这样，你可以在这些地方设置服务点，方便顾客使用你的服务。同时，这也是一种有效的宣传推广方式。
4. 广告收入：在你的网站或宣传材料上投放广告，从广告商那里获得收入。这可以是其他与驾驶相关的服务或产品，如汽车保养、保险等。
5. 数据分析和增值服务：通过收集和分析客户的驾驶数据，为客户提供更个性化的服务，从而增加收入。例如，你可以为新手司机提供培训课程，或者根据客户的驾驶习惯提供改进建议。
6. 拓展业务：除了传统的酒后代驾服务外，你还可以考虑拓展其他相关业务，如长途代驾、旅游租车等，以满足不同客户的需求。