开设一家二手车公司需要准备以下手续：
1. 营业执照：首先你需要向工商行政管理部门申请并获取一份《个体工商户营业执照》或《企业法人营业执照》。
2. 税务登记证：根据相关规定，你需要到当地的税务局办理税务登记证。
3. 组织机构代码证：你需要到当地的技术监督局办理组织机构代码证。
4. 机动车交易许可证：你需要到当地的商务局或其指定的部门申请办理《二手车交易市场经营许可证》和《二手车经销许可证》。
5. 汽车经销商备案证明：你还需要到当地的工商行政管理部门进行汽车经销商的备案。
6. 车辆过户、转籍、注册等相关手续：在经营过程中，你还需为顾客提供车辆过户、转籍、注册等相关的服务。
7. 保险：购买与销售车辆有关的保险，如交强险、第三者责任险等。
8. 金融资质：如果你打算提供购车贷款等服务，还需具备相关金融资质。
9. 其他法律法规要求的许可证书：根据国家相关法律法规的规定，你可能还需要取得一些其他的许可证书。