1. 可能是臭虫，臭虫通常生活在床铺、床垫和家具中。它们吸人血，会散发出难闻的气味。
2. 也可能是跳蚤，跳蚤也是常见的床上害虫，它们会在皮肤表面跳跃并吸血，可能引起瘙痒红肿等症状。
3. 还有可能是木虱，木虱主要寄生在木质家具或地板上，但也会出现在床上。它们的存在并不会对人体造成直接伤害，但会传播疾病。
4. 当然也不排除是其他种类的昆虫，如蚂蚁、蟑螂等。
建议：如果发现床上出现这种咖啡色的小虫，应该立即采取措施进行清除，比如更换床单被套，清理床下杂物，保持室内清洁干燥，使用杀虫剂等进行消杀。如果情况严重，可以寻求专业人士的帮助。