庆铃皮卡的四驱模式通常是通过一个分动器来实现的。以下是切换四驱的一般步骤：
1. 确保车辆处于静止状态，并且已经熄火。
2. 找到分动器开关，它可能位于车辆仪表板、车厢内或者车门前。具体位置请参考车辆用户手册。
3. 打开分动器开关至四驱模式（通常是\"4WD\"或\"4x4\"字样）。此时，车辆的驱动方式将从两驱自动切换为四驱。
4. 如果需要手动锁定中央差速器以实现更有效的牵引力，请找到并操作中央差速锁。具体操作方法请参考车辆用户手册。
5. 检查车辆周围的安全状况，确保在行驶过程中不会发生意外。
6. 重新启动发动机并开始驾驶。
请注意，不同车型的具体操作可能会有所不同，请以实际车辆的用户手册为准。