对于2018款及以后的广汽丰田塞纳，其换挡方式如下：
1. 将车辆停放在平坦且安全的地方。
2. 确保发动机已经启动并达到正常工作温度。
3. 将车辆置于停车挡（P）或其他挡位（如R-倒车、N-空挡等）以准备起步。
4. 踩下刹车踏板，使车辆静止不动。
5. 将换挡杆从P挡或相应挡位移出，然后将其移动到D挡（驱动挡）或者相应的驾驶模式（如雪地模式、越野模式等）。
6. 松开刹车踏板，车辆将会按照当前设置的挡位开始行驶。
7. 当需要减速或停车时，提前轻踩刹车踏板即可。
需要注意的是，不同的车型和年份的塞纳可能会有细微的换挡方式和操作键位的不同，但基本原理是相似的。如有疑问，请参考车辆的车主手册或联系专业的维修人员。