1. 品牌归属不同：广汽丰田是一汽丰田的兄弟公司，都是丰田汽车在中国的合资企业。其中，一汽丰田由中国第一汽车集团公司和丰田汽车公司共同创建；而广汽丰田则由中国广汽集团和丰田汽车公司共同创建。
2. 车型不同：一汽丰田主要生产的车型有卡罗拉、荣放、皇冠等；广汽丰田主要生产的车型有凯美瑞、汉兰达、雷凌等。
3. 质量和服务方面：两家公司的产品质量和服务水平都非常高，具体选择哪家取决于您所在地区的4S店服务情况以及您对车型的喜好。
总的来说，这两家公司的产品在质量和性能上相差无几，选择哪一家更多是个人喜好的问题。