这个问题没有一个固定的答案，因为购买一辆汽车的费用不仅仅取决于你的年收入，还取决于你所在地区的购车成本、保险费用、维修费用以及燃油消耗等。此外，你的个人财务状况和购车目的也会影响你的购车决策。
一般来说，宝马X5的起价在60,000美元以上（美国市场），如果你想要购买高配版本或者选装一些额外的配置，价格可能会更高。如果你的年收入有10万美元左右，并且你有良好的信用记录和足够的储蓄来支付购车款项以及其他相关费用，那么你可能可以考虑购买一辆宝马X5。但是，这并不意味着你的年收入必须达到这个水平才能购买这辆车，你可以通过分期付款或者其他金融方案来降低购车压力。