是的，有。
车辆年检是确保汽车安全行驶的重要环节之一，如果车辆没有按照规定的时间进行年检，那么上路行驶就会被视为违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：驾驶未经检验合格的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照法律规定予以处罚。
此外，未按时参加年检的车辆在保险方面也会出现问题。保险公司可能会拒绝为未年检的车辆承保或续保，一旦发生交通事故，车主可能面临较大的经济负担。所以，建议尽快办理车辆年检，以确保行车安全及合法权益。