给平衡车充气需要准备一个气筒或者充气泵，以及一个气压计。以下是详细的步骤：
1. 找到平衡车的轮胎气门帽并取下它。通常，气门帽位于轮胎的侧面或顶部。如果找不到，可以查看平衡车的用户手册。
2. 将气筒或充气泵的接口与轮胎的气门杆连接起来。确保连接紧密无漏气现象。
3. 开始为轮胎充气。在充气过程中，要不断检查气压计上的读数。理想情况下，平衡车的轮胎应该充至3-5个大气压（约40-70psi）。具体的充气压力值请参考平衡车的用户手册。
4. 当达到理想的充气压力时，关闭气筒或充气泵并拔掉接口。
5. 重新将气门帽拧紧以确保轮胎内的气体不会泄漏。
6. 如果使用气筒进行充气，可能需要多次吹气以达到正确的气压。每次吹气后都要确保气门帽已拧紧且气压适中。
注意：在充气之前，务必确保平衡车平稳放置在地面上，避免在充气过程中发生意外倾斜或翻倒。