长时间未使用导致平衡车无法充电，可能是由于电池过度放电导致的。可以尝试以下方法来恢复充电：
1. 连接充电器：首先确保平衡车的充电器与电源已正确连接，并打开电源开关。如果充电器指示灯显示充电状态，说明充电器正常工作。
2. 激活电池：尝试多次短按电源键（通常是红色或黑色的按钮）以激活电池。有些平衡车需要这样做才能开始充电。
3. 慢速充电：如果充电器正常但平衡车仍然无法充电，可能需要慢速充电。将充电器插头插入电源插座，然后慢慢拔出，重复几次可能有助于激活电池。
4. 更换充电器：如果以上方法都无法解决问题，可能是充电器损坏了。购买一个新的充电器并进行替换。
5. 检查平衡车内部：如果更换充电器后问题仍然存在，可能是平衡车内部的电池出现问题。建议联系专业维修人员进行检查和修复。