帝豪D档（驱动档）+和-是手动模式，用于调整变速器在特定速度下的工作。以下是使用步骤：
1. 首先将换挡杆置于D档（驱动档）。
2. 要进入手动模式，按下位于换挡杆周围的“M”按钮。此时，换挡指示灯应亮起，表示已进入手动模式。
3. 在手动模式下，可以通过推动换挡杆上的“+”按钮来升档，通过拉起“-”按钮来降档。每次操作后，车辆将在相应档位下行驶。
4. 当需要恢复自动模式时，再次按下“M”按钮即可。此时，换挡指示灯应熄灭，车辆将恢复到自动模式。
需要注意的是，不同的帝豪车型可能手动模式的具体设置有所不同，具体操作请参考车辆的说明书或咨询专业技师。