帕拉梅拉（Panamera）是一款中大型豪华轿车，由保时捷公司生产。要使车辆在等待红绿灯时不一直踩刹车，您可以使用以下方法：
1. 启动/停止功能：许多现代汽车都配备了自动启动/停止功能。当车辆停稳并处于停车挡时，发动机会自动熄火。当您松开刹车或踩下油门时，发动机会自动重新启动。这样可以减少在等待红绿灯时的刹车使用。
2. 自适应巡航控制：一些高级汽车配备了自适应巡航控制系统。这种系统可以根据前方车辆的速度和距离自动调整您的速度。当您接近红绿灯时，系统会自动减速以适应交通信号的变化。这样，您可以避免频繁踩刹车。
3. 启停系统：启停系统是一种节能技术，可以在车辆停稳时自动关闭发动机。当您松开刹车或踩下油门时，发动机会自动重新启动。这可以减少在等待红绿灯时的刹车使用。
4. 手动换挡：如果您驾驶的是手动挡汽车，可以在等待红绿灯时将档位切换至空挡（N档）。这样，发动机将停止运转，从而减少刹车的使用。然而，这种方法可能会让一些驾驶员感到不适，因为发动机在重新启动时可能会产生抖动。
总之，要使帕拉梅拉在等待红绿灯时不一直踩刹车，您可以使用自动启动/停止功能、自适应巡航控制、启停系统或手动换挡等方法。这些方法可以帮助您减轻刹车负担，提高行驶舒适性，并降低油耗。