目前，已经有多款氢燃料电池汽车上市销售。例如丰田Mirai、本田Clarity Fuel Cell等。这些汽车的性能和环保特性都得到了市场的认可。
然而，氢燃料电池汽车的普及程度仍然相对较低。这主要是由于以下几个原因：
1. 基础设施建设不足：氢气加注站的数量远远少于加油站，这使得氢燃料电池汽车的使用范围受到限制。
2. 成本问题：虽然氢燃料电池汽车本身的价格已经有所下降，但氢气价格仍然较高，使得其使用成本与燃油汽车相比没有明显优势。
3. 技术成熟度：虽然氢燃料电池技术在实验室环境中表现出色，但在实际应用中仍然存在一些挑战，如寿命、耐久性等。
4. 社会认知度：许多人对氢燃料电池汽车的了解还不够充分，对其环保特性和发展前景存在疑虑。
因此，尽管氢燃料电池汽车已经上市，但要实现广泛普及还需要克服上述诸多挑战。政府和企业需要加大投入，推动技术创新和基础设施建设的完善，以提高氢燃料电池汽车的竞争力。